自動控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對象，執(zhí)行機構(gòu)和變送器四個環(huán)節(jié)組成。控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設備的全部。執(zhí)行機構(gòu)：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。變送器：作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調(diào)節(jié)。在自動檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標準信號，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進行調(diào)節(jié)、指示和記錄。

自動控制系統(tǒng)由三部分組成。1，測量元件及變送器（LT）：將測得的物理量轉(zhuǎn)換為另一個特定的物理量（如氣壓信號、電流信號）。這部分稱為測量變送。2，自動調(diào)節(jié)器（LC）：它接受變送器送來的信號，與工藝需要保持的參數(shù)相比較得出偏差，并按某種運算規(guī)律算出結(jié)果，然后用特定信號（氣壓或電流）發(fā)送出去。3，執(zhí)行機構(gòu)：本書指調(diào)節(jié)閥，它能自動地根據(jù)接受到的信號值改變閥門開度。

自動控制系統(tǒng)由執(zhí)行元件、測量元件和控制元件三部分組成。執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機作為執(zhí)行元件可以改變機械臂的角度；測量元件用于測量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉(zhuǎn)角；控制元件用于實現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、DSP、PLC或者計算機等部件實現(xiàn)，可以校正被控對象，改變系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標要求。