誰知道自動控制系統的性能是什么?
2020-11-17 13:58:28
快速性:對過渡過程的形式和快慢提出要求,一般稱為動態性能。穩定高射炮射角隨動系統,雖然炮身能跟蹤目標,但如果目標變動迅速,而炮身行動遲緩,仍然抓不住目標。生產過程中各種工藝條件是變化的。在化工生產中,大多數是連續性生產,各設備相互關聯。按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。1、開環控制系統在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。2、閉環控制系統閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
穩定性:對恒值系統要求當系統受到擾動后,經過一定時間的調整能夠回到原來的期望值。 對隨動系統,被控制量始終跟蹤參據量的變化。穩定性是對系統的基本要求,不穩定的系統不能實現預定任務。穩定性,通常由系統的結構決定與外界因素無關。當其中某一設備的工藝條件發生變化時,都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件,以及其運行的穩定性(長期穩定性)、準確性(精度)和快速性(相對穩定性)。
準確性:用穩態誤差來表示。如果在參考書如信號作用下,當系統達到穩態后,其穩態輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩態誤差。顯然,這種誤差越小,表示系統的輸出跟隨參考輸入的精度越高。