在國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機。升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是典型的、市場上多采用的、市場占有率高的、適合大型化發展的。同時，選擇庫型時也要注意庫容量、停放車輛規格、存車時間、車位周轉率、管理收費方式、土地價格、土地面積、設備投資及回報等方面。

常見立體車庫的類型有：升降橫移式，可以有效利用空間，提高空間利用率達數倍。存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動化程度高。環保節能，低噪音。人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。2.垂直循環式，省地：在58㎡的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24輛面包車。方便：使用PLC自動調車，一次按鍵即可完成存取車。迅速：調車時間短，取車快速。靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計。省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。

常見立體車庫的類型有簡易升降式，一個車位泊兩臺車。(適宜多車型家庭用)構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。車板防下滑保險裝置。垂直升降式：這是垂直升降類車庫，非巷道堆垛類車庫這是垂直升降類車庫，非巷道堆垛類車庫。整機特點：占地少，容車量大，高層設計高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。可同時提供多車位進出口，等待時間短。智能化程度高。