傳動齒輪的種類比較豐富，普遍的傳動齒輪有：一般圓柱齒輪，直傳動齒輪，斜齒輪，錐齒輪傘齒輪，行星齒輪，蝸輪蝸桿齒輪齒條，非圓傳動齒輪，旋輪線針傳動齒輪，弧形傳動齒輪，硬齒面斜齒輪等。-臺機減速機

硬齒面減速機的種類： 1、QY型硬齒面減速機： QY型硬齒面減速機是在QJ系列起重機用中硬齒面減速機的基礎上研制開發的。QY型系列減速器包括QYS型(三支點)和QYD型(底座式)兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三級、四級和三四級結合型三種。QY型減速機采用鋼板焊接，箱體經退火去應力處理，齒輪采用優質低碳合金鋼，齒面經滲碳淬火處理，并經磨削加工，產品品質穩定，性能可靠。 2、QJY型硬齒面減速機： QJY型硬齒面減速機是工廠根據國內外市場要求開發的硬齒面（滲碳、淬火齒面）起重機減速機，包括三大類12中基本型式，分別是：QJY2、QJYD2、QJYA2、QJY3、QJYD3、QJYA3、QJY23、QJYD23、QJYA23、QJY34、QJYD34、QJYA34。

QJY系列減速機適用于起重機各運行機構，也廣泛用于運輸，冶金，礦山，化工，輕工等各種機械設備的傳動動機構中。 硬齒面減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，適用于高速軸轉速不大于1500轉/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環境溫度為-40℃—45℃的環境中。硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。